公司未与我签订正式劳务合同，我可以直接离职吗？ 我于今年四月底入职一家日资公司，试用期三个月，工资按照80%发放，入职第二天即被派往日本工作，这之前只签订了一份劳务派遣三个月的合同，以及公司借款单（补助以借款形式发放）。
三个月回国后，该公司仍未主动提出与我签订劳务合同，而我此时也有了离职的打算，但是公司却说我赴日工作公司为我付出了很多，如果立刻辞职我需要赔偿公司的损失。
我的问题是，1.我没有与公司签订任何除派遣合同外任何确立劳务关系合同，离职的时候是不是可以直接离职？
2.公司所谓的损失是在我的试用期发生的，我是否应当赔偿？

1、是的。
2、不属于故意或者重大过失的，不需要赔偿。

可以离职，如果有足够的证据证明劳动事实的存在，您可以主张不超过11个月的双倍工资，可以要求双倍经济补偿金，不能和单位协商，就通过劳动仲裁维护自己的权益。
保险问题，可以去劳动监察部门举报，如果没办法补缴，造成损失，可以通过诉讼来解决

用人单位必须在员工入职一个月内与员工签订书面劳动合同，对工作岗位、时间地点、工资数额等项目做明确约定。不签定劳动合同是违法行为，你可以要求单位支付双倍工资，最高为11个月。证据方面能够证明劳动关系即可，比如工资条，打卡记录、工装、工作往来信息、同事证言等.
保险应当以实际收入为基准缴纳.用人单位应当为员工缴纳全部保险，包括养老、医疗、失业、工伤和生育五项。不缴纳保险或不足额缴纳保险属于违法行为, 你可以要求单位补缴或作相应经济补偿。否则可以向劳动监察大队举报。如果是单纯的保险纠纷劳动仲裁不受理，你只能到劳动监察大队举报。

单位有违法行为的情况下，你可以随时离职，不需要提前通知，单位应当为你办理离职手续, 包括结算工资、开具离职证明、办理户口、社保和档案的迁转等。
建议协商解决,协商不成可以申请劳动仲裁,申请劳动仲裁应当在单位注册地的劳动仲裁委员会申请。也可以委托律师代为仲裁。 
劳动仲裁时效为1年,自知道或应当知道侵权行为发生之日起计算.
当然，具体情况和最终处理方式，还需要根据案件详情和证据情况等来确定。如果你有需要可以拨打我的电话，为你进行免费咨询，以便根据本案细节做出更准确的解答。

可以离职，单位应当在劳动者入职一个月内与劳动者签订劳动合同，如果你有证据证明你们之间存在劳动关系的，你可以主张双倍工资的赔偿。双方可以协商解决，协商不成可以申请劳动仲裁。

如果有需要可以来电免费咨询，根据案情细节做出更准确解答。

你可以离职

可收集证据，申请仲裁，依法要求赔偿，如需帮助，可直接来电

未签合同与随时辞职是两个不同的问题。
无合同的，你可依法要求双倍工资。
一般情况下提前30天辞职并无经济补偿，单位存在劳动合同法第38条规定情形之一的，可随时通知单位辞职并要求经济补偿。