事故理赔与责任认定 先谢谢大家对我之前问题的回答，现在事故认定我也拿到。大概内容如下，我是轿车所有证件和保险齐全，对方的车驾驶人未办理机动车驾驶证，事发时驾驶无牌正三轮摩托车，该车未投保机动车交通事故责任强制险。
    事故发生经过写，我驾车沿乡村道路由北向南行驶，在路口遇对方驾驶的无牌证正三轮摩托车，在乡道与由西向东行驶时发生相撞，致对方车辆失控撞上路南侧行人，造成行人受伤，双方车辆不同程度损坏。
    事故证据及原因分析写，我驾驶的车辆行到事故地点未停车瞭望让右侧来车先行，是造成事故的主要原因，对方未依法取得机动车驾驶证驾驶未经公安交通管理部门登记的机动车，行到路口未减速慢行也是造成事故的原因之一，最终认定我负主要责任，对方负次要责任，请问我的责任会是几成。
    现在伤的人也出院（应该是重伤），所有医疗费用在5w左右，我也垫付3w多，对方驾驶人没拿钱，现在伤者家属要求私了，我还要给钱吗，还有我的保险公司如果垫付了医疗费会不会告诉我，因为伤者出院我不知道保险公司有没有给医疗费，我可以让他起诉吗，怎么样对我有利，保险公司要赔能赔我多少，还有我的车还在交警队我可以要求拿车吗。。。谢谢诸位了，有知道的请告诉我，如果方便请说详细点。。

你可以拿车，你向保险公司索赔即可知道保险公司是否垫付了医药费。你的问题很多也比较复杂，在这里可能很难说得清楚，建议联系律师当面咨询。祝顺利！

一：可以要求拿车。
根据刑法第133条的规定，对交通肇事罪规定了三个不同的刑级（量刑档次）： 　　犯交通肇事罪的，处3年以下有期徒刑或者拘役。 交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处3年以上7年以下有期徒刑。 因逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑、无期徒刑。
发生重大事故
　　1．违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处3年以下有期徒刑或者拘役。 　　此处所谓“发生重大事故”，根据《解释》第2条第1款规定，是指具有以下情形之一的： 　　（1）死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的； 解释》第2条第2款规定：交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪处罚： 　　（1）酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的； 　　（2）无驾驶资格驾驶机动车辆的； 　　（3）明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的； 　　（4）明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的； 　　（5）严重超载驾驶的； 　　（6）为逃避法律追究逃离事故现场的。
重伤的鉴定是影响是否承担刑事责任（因为你说得比较简单，我才把上述可能的情形都列出）
二：对方可能构残，私了可能保险公司不会同意，最好是通过起诉的方式解决。
三：你说的保险齐全，说得太简略，交强险，车损险，商业险是否都有？
四：针对你不同的保险，要采取不同的方式解决，因为对方负有次要责任，你可以直接起诉对方，带动事情的解决，拖时间长对你不利，比如事情不解决，你的车辆年审过不了等等