我们离婚，他不同意，都想要孩子，他有精神病，孩子一直都是跟着我 我们离婚，他不同意，都想要孩子，他有精神病，孩子一直都是跟着我，我要怎么样才能离掉啊，孩子要怎么样能让我抚养啊

只有采取诉讼才能争取。

你可以搜集对你有利的证据的。

向对方所在地法院起诉，需要提交身份证、结婚证、起诉状。
夫妻感情确已破裂并无和好可能的，法院应会判离，否则不会判离。存在婚姻法第32条规定情形的，属于夫妻感情确已破裂。婚姻法第32条规定的情形有：重婚或同居；家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员；赌博、吸毒等恶习屡教不改；感情不和分居满二年；一方被宣告失踪等。
法院将按有利于孩子成长原则确定孩子抚养权归属。但孩子未满两周岁时一般优先归母亲抚养，满十周岁法院还会征求孩子的意见。一方抚养子女的，另一方有权探视并支付抚养费。抚养费标准，有固定收入的，一般按其固定收入的20－30%支付；无固定收入的，由法院根据孩子实际支出、当地的生活水平及双方经济状况综合认定。

可以到法院起诉离婚，如果他有精神病，那对你会非常有利。