离家3年，有孩子，不向法院起诉能离婚吗？ 本人离家3年，有一个孩子，我不要孩子的抚养权，如果离婚的话需要起诉吗？

无法协议离婚，只能起诉到法院解决了。

可以协议离婚的

协议或诉讼离婚。
协议：双方就离婚、孩子抚养、财产与债务处理等问题达成一致意见后，到夫或妻户口所在地的民政局登记离婚。
诉讼：无法协议的，向对方所在地法院起诉，需要提交身份证、结婚证、起诉状。但女方三期：孕期、中止妊娠后6个月内、哺乳期，男方无权起诉离婚。
夫妻感情确已破裂并无和好可能的，法院应会判离，否则不会判离。存在婚姻法第32条规定情形的，属于夫妻感情确已破裂。婚姻法第32条规定的情形有：重婚或同居；家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员；赌博、吸毒等恶习屡教不改；感情不和分居满二年；一方被宣告失踪等。
法院将按有利于孩子成长原则确定孩子抚养权归属。但孩子未满两周岁时一般优先归母亲抚养，满十周岁法院还会征求孩子的意见。一方抚养子女的，另一方有权探视并按月支付抚养费。抚养费标准，有固定收入的，一般按其固定收入的20－30%支付；无固定收入的，由法院根据孩子实际支出、当地的生活水平及双方经济状况综合认定。
孩子户口问题，由孩子父母协商一致后联系派出所办理。
共有财产、债务一般平分，个人财产、债务归个人。不存在或双方都存在婚姻法第46条规定情形的，离婚时互不赔偿；否则，无过错方有权要求过错方赔偿。

如果不能达成协议直接到民政局办理离婚手续的，需要到法院起诉要求离婚。