汽车刮摩托车 我前几天出门 有一个汽车右拐我直行 他的右前部挂到我的后轮胎上 把我刮倒了 到医院他只交了4000块钱 我自己垫了12000 现在跟他要钱 他老是敷衍我 我该怎么办