押车借款合同 我有一个朋友 开了一家理财公司，我在公司上班帮忙，有一天这个朋友让我出去跟他半点事情，到地方拿出一个押车借款合同，所示有人要往公司放钱，说要填写个合同，我就填写了，我只是在借款人那签上了名字按了手印 和车牌号，车不是我的 是我朋友的（公司老板），其他没写，金额什么的都没写，等过了一阵子，这个朋友说合同撤销了，可是我没见合同撤销。 我还是有些不放心，请问，该怎么办呢

可以诉讼的