家庭纠纷 我想问一下，就是我妹妹的事情~我妹妹从小就是我妈捡来养的，捡来养的时候我妹刚刚是1个月《也就是30天》在1993年我妈捡了我妹来养，养了20年，也就是今年20岁了，当时我妈捡我妹妹的时候也是经过对方的同意的，（双方代表的意思也是我现在的妹妹的亲生母亲同意送给我妈来养的｝，双方都同意了，就是很久都么提起过的事情了，就在前几天就是我妹妹的亲生爸爸来电说要：要回我妹妹；我的意思是想问，如果打官司的话怎么打？当初我妈捡我妹妹来养的时候。《都是么合同协议的》都是双方自愿的》假如说：如果我妹妹在法庭上判给了他亲生的母亲，那么我想问一下：我妈养我妹这20年是否可以得到那些赔偿：可以说下么？

你妹妹已经成年，不需要上法庭，她愿意跟谁生活，那是她的权利，你父母与妹妹之间已经成为法律上的父母子女的关系，妹妹对父母有赡养的义务，你父母把她养大也是尽父母抚养子女的义务，所以，你父母无法再向你妹妹生父母要求支付赔偿。