欠款追讨 三年钱我借给一个朋友20万。当时欠条上写好是一年后连本带利还22万。期限到之后朋友却一直未还直到现在。催促多次无果。现在离还款时间都过了两年了。我想问我现在是否可以直接起诉他。应该怎么做。走法律程序？