这种情况是否已经过了诉讼时效? 亲戚被车撞了,卧床达十年之久,始终未痊愈,最近去世,那次车祸就是直接原因,不过由于车主一直在出钱治疗,就没有走法律诉讼的路,现在亲戚去世了,我们是否可以向车主索要死亡赔偿呢?现在提起诉讼是否会失去胜诉权?由于时间太长了.

依你所述，是可以起诉的