我父母感情破裂 分居三年了 以前我爸不同意离婚 然后前几天  我父母感情破裂 分居三年了 以前我爸不同意离婚 然后前几天 我爸给我妈打电话说 同意离婚 然后我舅就陪着我妈去了 但是到了哪里 我爸不但不离婚 还威胁我妈 强迫我妈和我舅去他家 到了他家 大门不让出 屋门锁上 拘留了两天 那天晚上我舅想去厕所 给我爸要钥匙 但是我爸不给 他要亲自开门 我舅就急了 他们打起来了 受伤了 我爸现在告了我妈和我舅 我舅打我爸算不算正当防卫 我爸告了我舅 我舅需不需要赔偿我爸医药费

具体您可以参考下面法律观点：
1，离婚有协商和起诉两种方法，如果是协议离婚，双方协商后，凭双方的离婚协议书、结婚证、身份证到原婚姻登记机关或任一方的户籍地的民政部门办理离婚手续，领取离婚证；若协商不成只能起诉。起诉要到被告户口地或被告居住超过一年以上的所在地法院。
2、抚养权方面，要按照那一方的抚养对孩子成长有利原则，法院确定抚养权时会综合考虑孩子现在的生活状态、夫妻双方的工作收入及道德方面及孩子是否一直由一方父母在抚养等因素来判断。2岁以下的小孩一般判给母亲抚养，10以上的孩子，要听取孩子的意见. 若有两个小孩，原则上是一人抚养一个小孩的. 没有扶养孩子一方应支付抚养费，抚养费一般是未抚养孩子一方收入的20-30％。抚养费包括生活费 、教育费、医疗费等。具体抚养费的确定要根据当地生活水平及孩子可能的实际生活花费来确定。
3, 婚姻存续期间取得的财产均属夫妻共同财产，夫妻共同财产和债务归夫妻共同所有和负担，一般是一人一半，本着男女平等，保护妇女、儿童的合法权益，照顾无过错方的原则来分割夫妻共同财产。
4.依照法律规定，有家庭暴力时，受害方离婚时，可以要求家暴方赔偿，包括物质和精神损害赔偿，且在分财产综合考虑，适当照顾受害方！

轻伤以上可追究刑事责任和民事赔偿责任。未达到轻伤可要求治安处罚。

这类问题比较复杂，涉及面比较广，可以起诉处理，也可以委托律师处理。

建议委托律师详谈

伤情如何