在A公司工作六年公司一直没有给我缴纳社保，一直到一七年才开始缴纳 在A公司工作六年公司一直没有给我缴纳社保，一直到一七年才开始缴纳，去年八月低我被调用到B公司（A，B公司现在属于一个中心），调过来后合同还是A签订的，但在我不知情的时候A将我的工资和养老转到B,B发的工资低于我合同的工资标准，现在又通知我要把医保从A也B,并且要求我重新和B签订合同，这个合同我现在能签吗？我要是自愿和B签订了合同，是否等于我自愿放弃，放弃了追讨A公司经济赔偿的权利，A公司的赔偿，是否属于自愿离职，

《劳动合同法》第四十八条　用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同，劳动者要求继续履行劳动合同的，用人单位应当继续履行；劳动者不要求继续履行劳动合同或者劳动合同已经不能继续履行的，用人单位应当依照本法第八十七条规定支付赔偿金；第八十七条　用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。

《劳动合同法》第46条，有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：
（一）劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的；
用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
1.未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
2.未及时足额支付劳动报酬的；
3.未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
4.用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；
5.因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；
6.法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。
用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。