保险合同纠纷 请问：交通事故发生后（单方肇事），且驾驶人与车辆所有人不是同一人。驾驶员逃逸，乘车人冒充驾驶人，当时没有向保险公司报警，只是向交警报警。事后，保险公司以没有向其报警，逃逸、冒充驾驶是违法行为为由拒赔。请问，一、可以起诉保险公司吗？二、车主当时喝醉了在车上，逃逸和冒充驾驶都和他没关系，保险公司可以不赔吗？

无法协商可以起诉