民事纠纷，请律师帮助分析一下 01年时奶奶家拆迁，我们一家的户口都在那，我们家和奶奶家的户口本也是分开的，我们一家三口一个户口本，我爸是户主。奶奶那个是爷爷的户主，上面也有我大爷的户口。我们一直在那住，那个房也是公房，当时的政策就是凭着户口回迁。我们一家就想回迁，可我奶奶一家连我那些姑姑都算上就不同意我们回迁，想拿钱走。后来就开始打，最后他们就说回迁行，一共回迁两个一居，我们一家用自己的户口回迁，写我爸的名字。我大爷用他和爷爷奶奶的户口回迁写他的名字。然后让我爸签一个协议，就是回迁这三年我爷爷奶奶先住我大爷家，回迁后知道老人走了都得一直住我们家，我爸想回迁，没办法只好签字了。
之后我爷爷奶奶在大爷家住的第三年，他们开始打架，又是跳楼又是吃药又是报警的，折腾的没办法，说让我爸赶紧接过去。然后我爸跟我大爷又重新签了一个协议，就是在我们家先住三年，然后以后就是我们两家轮着一年一年的住。
10年1月，又轮到我大爷家了，我奶奶刚走3个月就说没人管（我大爷每次都是把房子让出来就甩手不管了，我们一家一直是和爷爷奶奶住），非要我爸上我大爷那去伺候她去。看病都得找我爸下班回来让带着看去，白天那么多时间都不找我姑姑她们，她们都退休了，非等我爸。我爸说为什么啊，我这还天天上班呢，而且我该进的义务我都尽了，在我们这时也是一块儿伺候着，您那6个儿女呢，怎么光找我啊，其他那几个除了过节来看看没管一点，赡养人人都有义务。
然后那几个姑姑一看扯到她们就都急了，撺掇我奶奶告我爸，说让我爸以最早那个协议行事，让以后都住我们家，让我们管。
我想问那个协议我爸在签的时候就不是自愿的那还有法律效益吗？即使有那后面又签了一个那是不是之前那个也无效了？
还有这个官司最坏的结果是什么，那些姑姑总是觉得我们家得到房了，就该我们管，可我们家是正常回迁啊，没占到便宜啊，是我大爷占了我爷爷奶奶的户口，所以我们回迁的房是不是和奶奶她们没关系，属于自己正常回迁？
还有，我觉得赡养人人都有义务，不管你分没分到财产，所以可不可以要求6个儿女来轮流照顾老人，至少像请保姆什么的是不是得大家都平分钱？

你们最开始签订的协议如果有证据证明是受到胁迫的那么就是可以撤销的，但是这种通常来说不太容易举证。其实你家的纠纷焦点就是在如何赡养老人上。法律规定，子女有赡养老人的义务，你奶奶和爷爷的几个儿女都有义务来赡养他们和照顾他们。如果在情理上来说，假设你爷爷奶奶只有你父亲一个儿子，那也就是他一人照顾两位老人了，就是有了其他兄弟姐妹，所以只有他付出可能心里觉得不平衡，这也是人之常情。我给你提个建议，请你考虑。你们一家人召开一个家庭会议，询问一下老人愿意怎么过，是和儿女一起住还是租房子，然后儿女按月给生活费，或者平摊租房子的钱，大家都一样不偏不向。假设有人不愿意出钱，那么你们就可以去法院起诉，要求对方履行赡养义务。如果需要请来电，以便详细解答。赵律师：13801393564

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应当共同赡养老人

子女就有赡养父母义务。

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最好当面咨询律师能够得到具体详细的回答，你的内容太多这里无法详细分析事实和法理