我有欠条，但老板迟迟不给钱，我想起诉他怎么办 我拿出三十二万购买车，三车是以公司名义买的，由于我的家人不同意我养车，我就跟老板说不养了，他答应给我全款并给我结算利息，但我考虑他帮我买车少要了两万，老板答应给我三万现金，其余二十七万他给我打了个欠条，他口头说是日内帮我解决，但总是一拖再拖，我没办法他又说要买车我说把车顶账，他同意了，但又迟迟不过手续，我实在没办法想通过法律要回属于我的钱，但不知怎样办

去法院起诉。