七天前我爸妈驾驶摩托车在某条没有摄像头的公路上行进，突然一个老头从右边推着木板推车闯到路中 七天前我爸妈驾驶摩托车在某条没有摄像头的公路上行进，突然一个老头从右边推着木板推车闯到路中，我爸爸向左躲避，那老头加快速度朝左边道路跑去，结果撞上了我爸爸的车。我爸爸已经及时刹车，但是老头的推车翻了，他被自己的车压到了手。我父母被一群人围观，心里焦急，听取了围观群众的建议，将老头送到了医院，准备私了。后来得知老头是养老院的孤寡老人，养老院的提议我父母只负责老头住院时的生活费，于是老头的亲人在医疗保险上签字证明老头是自己摔倒的。可是老头住了几天院，他的亲人三天两头就打电话给我们，疑有勒索的嫌疑。其实老头是自己摔了一跤，摔倒在我们车前，伤到了胳膊和头。(还有我妈妈在爸爸紧急刹车时撞到了我爸爸的手肘，肋骨轻微骨折，至今未好。)我们到底该不该报警？