老公的小舅强行抢走多年前我公公从他处购买的古董花瓶，怎样要回 我老公的小舅2010年2月8日趁我家里只有我婆婆和我6个月大的儿子在家的时候，强行抢走多年前我公公从他那里购买的古董花瓶两只及底座。（我公公于2009年4月1日已去世）他的理由是我婆婆的母亲住院他要我婆婆支付3000元的医疗费没给他，我婆婆的母亲每月有1300多元的退休金，都是由两个儿子及儿媳管理，她自己独居，凭她的收入及多年的积蓄是可以自己承担医药费的。我婆婆的母亲共育有两子两女，老房子拆迁后分了三套房子，两个儿子一人一套，我婆婆的母亲自己住一套，两个女儿什么都没有分到。他拿走的东西怎样要回。