你好，我是一个再婚的女人，现在的孩子是我老公和他前妻的，因为抚养权的问题 你好，我是一个再婚的女人，现在的孩子是我老公和他前妻的，因为抚养权的问题，孩子今年6岁抚养权一直在他妈妈那里，但孩子在我们过这个孩子，这里，从孩子生下我的老公与他前妻也没怎么管过这个孩子，离婚后孩子一直有我的公公婆婆还有我老公他们抚养的，在这期间孩子的妈妈也没拿过抚养费，我想问我们现在想要孩子的抚养权怎么办，

你好，若双方都同意变更扶养权，双方可以签订一个变更协议，表明变更的事实就行了，双方签字就有效了，不用到法院起诉变更。
若你认为他的抚养不适合孩子的成长，你可以起诉到法院要求变更。
变更子女抚养权应有法定理由：
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
　　（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
　　（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
　　（3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
    （4）有其他正当理由需要变更的。

你好，《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：
　　1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是“如何变更抚养权?”的问题，而是必须要变更孩子抚养权问题。
　　2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。在这种情况下，如何变更抚养权?关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。
　　3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。
　　4.有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，社会现实是复杂的也是在不断发展的，对于那些制定司法解释时考虑不到的问题，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权，在这里，如何变更抚养权?法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。
　　根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

你好，夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。

　　一、有下列情形之一的，人民法院应予支持变更子女抚养权：

　　(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

　　(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不剩影响的;

　　(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

　　(4)有其他正当理由需要变更的。