酒驾机动车正常在斑马线上 被超速车辆撞死，交警判死者主要责任，是否合理。 事情的大致经过是：晚上十点半左右机动车驾驶者在斑马线上被轿车超速撞飞20几米，当场死亡。死者因在下午五点左右喝了一小瓶啤酒而被判酒驾负主要责任，另外各种对死者有利的证据事实被扭曲遮盖，请问律师：
1、交警认定结果是否合理(认定结果：死者：1、酒驾；2、没有戴安全头盔；3、电动车无牌；4、电动车由东往南左拐弯未让直行车辆先行；5、制动系统不合格；因而定为主要责任。肇事车主:1、制动系统不合格；2、在没有交通信号灯、没有交通标志、没有交通标志线、没有交警指挥的交叉路口未文明驾驶；因而负次要责任。）
2、死者家属认为交警认定结果有诸多疑点，如出事路段有各类“学校”等明显标志，但肇事车速81是却不属于超速等，请问可以通过何种方式维权？

可以在不能协商的前提下起诉吧。