律师您好，非常感谢您能抽些宝贵的时间来帮助我解答疑问。具体情况是这样的：我的爷爷已去世多年 律师您好，非常感谢您能抽些宝贵的时间来帮助我解答疑问。具体情况是这样的：我的爷爷已去世多年，奶奶一直跟着我爸妈，爷爷奶奶有三个儿子和一个大女儿，我父亲是小儿子。我的父母一直赡养我奶奶，但我二伯为了争遗产于今年7月6号将我奶奶接走并于当天下午以老人名义起诉我父亲不赡养老人并要求我们支付每月赡养费，最后调解结果是仅我们家向其支付每月200元赡养费。奶奶已90多岁，一直由我父母赡养且一直生活在一起，我父母从未向其两个哥哥和一个姐姐索要赡养费吧，老人生病也都是我父母出钱出力尽心照顾，我的大伯和姑姑以及他们的孩子都可以作证，我们也已经取得了近亲和邻居的多份有效证词，但是奶奶现在站在我二伯那边。然后下一步他们肯定要夺取遗产，我们和奶奶一直居住的这处房产所有人是我爷爷，共有人是我奶奶，我父亲，我二伯，我二伯的前妻（先于我爷爷去世）。其间我大伯家的一个男孩曾通过法律被我二伯及其前妻收养。我二伯现在与第二任妻子育有一个女儿。我奶奶之前有一块土地被开发换得一处商品房，由我父亲和开发商签署的合同，现正在施工期间。我二伯可能通过胁迫让我奶奶录音把我们居住的房子全部给他。但我们不清楚是在什么样的情况下录音的，其是否合法有效。基本情况大概是这样，烦请您指导一下如何通过法律手段来维护我父母的合法正当权益。

这是可以通过诉讼来维权的

根据案情证据处理！