曾出轨过，但真心悔改了，但老婆还是坚持起诉离婚，我如何可以不离？ 曾经的我由于不懂事，跟别人暧昧上了，也发生了不该发生的事，当时被老婆知道后，我也后悔并签下了悔改书，保证不再联系之前的那个女的，但后来自己确实不争气，由于工作的关系和之前的女的又有了一些接触和一点暧昧，还被老婆拍下了证据（我开车上班路上去接了下那个女的一起上班）。老婆坚持需要离婚，但我现在真心悔改了，也想给孩子保持一个完整的家，也定了会从原来的公司辞职了，也答应把名下的房子财产都写上老婆名字，但老婆还是坚持要起诉离婚。
请问这种情况，我可以取得法庭的谅解吗，我真的不希望离婚，想对她和孩子一辈子好下去来弥补自己过去犯下的种种错误。

具体要看感情破裂的证据情况

你好，建议争取对方谅解。

建议双方协商解决，积极应诉，如双方还有感情，法官是不会判离婚的。

您好，可以争取对方谅解

你好，夫妻间的矛盾建议彼此理解，好好沟通协调处理

你好，如果离婚，双方达成了离婚协议，没什么争议，可以协议离婚，去户籍地民政局办理。如果协商不成，那么可以起诉离婚。夫妻一方起诉离婚，应当在被告住所地法院起诉，如果经常居住地与被告住所地不一致的，应当以经常居住地为准，而经常居住地是指在当地至起诉之日起已经连续居住满一年以上。

关于孩子抚养权：一般会根据双方的个人素质、经济条件、生活环境等谁的条件更利于孩子成长分析的。两周岁以下孩子一般归女方，孩子10周岁以上的，还会考虑孩子的意见。一方抚养孩子，另一方需支付抚养费，子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。
关于财产：一般来说婚前财产归个人的，婚后取得的财产如果没有特别约定原则上均分的。夫妻共同财产，是指受我国《婚姻法》调整的在夫妻关系存续期间夫妻所共同拥有的财产。所谓夫妻关系存续期间，是指夫妻结婚后到一方死亡或者离婚之前这段时间，这期间夫妻所得的财产，除约定的外，均属于夫妻共同财产。夫妻对共同所有的财产，有平等的处理权。夫妻一方对夫妻存续期间的财产的处分，需征得配偶的同意。个人债务个人偿还，共同债务，共同偿还。离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决。

协商解决。

你要不同意离婚的，第一次法院一般不会判离。