我和老公没有了感情！因为他好吃懒做，天天呆在家里，而我却要带着孩子上班 我和老公没有了感情！因为他好吃懒做，天天呆在家里，而我却要带着孩子上班，去年我遇到了现在的老公对我很好！前几天他带着人去我妈妈家！砸了门和窗户玻璃，抢走了孩子，我该怎么办呢？还有他砸了门和窗公安人员还说那是家常便饭的事情，难道他们不是为民服务的吗？我能投诉他们吗？

离婚：协议离婚：双方就离婚、孩子抚养、财产与债务处理等问题达成一致意见后，到夫或妻户口所在地的民政局登记离婚。带各自的身份证、结婚证、户口本，照片，离婚协议。
起诉离婚：向对方所在地法院起诉离婚，需要提交身份证、结婚证、起诉状。


1、诉讼离婚的法定条件是以夫妻感情确已破裂，如果感情没有破裂或者尚未完全破裂，还能够维持，有和好的可能，即使一时调解无效，也不能准予离婚
　　2、法律依据：《婚姻法》第三十二条　【离婚诉讼】男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
　　人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
　　有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
　　（一）重婚或有配偶者与他人同居的；
　　（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
　　（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
　　（四）因感情不和分居满二年的；
　　（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
　　一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。