我是非机动车和机动车发生交通事故，我的非机动车在绿灯时直行被机动车右转相撞 我是非机动车和机动车发生交通事故，我的非机动车在绿灯时直行被机动车右转相撞，双方车辆都有部分损伤，非机动车人员有损伤，非机动车人员医疗费用已先行垫付，交警对事故责任认定是非机动车次要责任，机动车负主要责任，机动车要求走保险程序，请问三轮车维修费用需要先行垫付吗，非机动车人员医疗费用和车辆维修要怎样才能得到赔付？