我在上海S6高速公路收费站内掉头后进入阐道，反光镜就看见一辆警车在后面开了警灯 我在上海S6高速公路收费站内掉头后进入阐道，反光镜就看见一辆警车在后面开了警灯，由于我旁边也有车辆，他就跟在后面，一进入主道他就强行拦下我前面一辆货车，当时我猜他是想拦我，所以我跟车跟的比较紧。差点撞上去，然后他们跑下来，对我凶神恶煞要我下车，熄火。我也照作了，然后叫我拿证件，我就给了他驾驶证，刚巧行驶证没带，我也是辆大货车。当时还在超车道上，他们说我跑了，我说你们没有拦我啊，他们又说我不老实，说我防碍执法，要拘留我，我吓蒙了。然后要我把车开到前面硬路肩上，就开始开罚单，第一条，没带行驶证扣车，还特意拖车来拖，我说车是好的，我开过去，就是不行，花了1400元拖车费，下午我拿了证就放了。第二条就说我穿越高速公路掉头，扣12分罚200元，强行要我签字，不能就拘留我，问一下律师他们这样在高速上强行拦车合法吗，这违章能撤销吗