农村家庭承包地出租给私人   纠纷 我家农田被我爷爷签字出租了出去， 我爷爷是居民没农田，农田的承包人是我奶奶，家庭成员有我爸爸和我，村上说出租农田每年有700斤大米/亩，家里在不知情的情况下出租了出去，而且我爷爷也不知道合同上写的什么就把字给签了，名字是签得我奶奶的名字，手印是我爷爷按得，而起我爷爷也没有合同，村上所有的人都没合同，我今天才知道这个事情，于是我叫家里人别出租，怎样的情况下我们能吧农田收回来么

你们可以起诉确认这个合同无效。

以承包合同为依据。