协助调查警察有权利不让回家吗

请问公安局的民警指使两名协警对协助调查的人员进行人身伤害，圈在屋子里不让出去

协助调查被警察殴打辱骂

警察有权利在公民不自愿的情况下带回所里协助调查？

警察有权利在违背公民意愿的情况下强行带回所里协助调查？

警察要我协助调查是否有权查封我的店铺？

警察限制其他人人身自由最多不能超过多长时间？

父母是否有权或授权，限制已成年子女人身自由。