公司有没有权利限制人身自由？ 因为之前利用职务之便非法操作，导致公司损失6000，后来公司没有报警，采取了内部处理，让我们把钱全部交上来，本来我们想说这个月工资不要，让公司无薪开除，但是公司提出要求，让我们写按有手印的承诺书，除了每天上班八小时以外，还要义务无薪加班四小时，必须做满半年才不再追究我们的责任，放我们走，公司说如果我们没做满半年中途离职就报警，但是他说这句话的时候我们并没有录音，没有证据说明他说了这样的话，请问这种情况该怎么解决，承诺书在法律上是否生效呢？