公司欠对方的债务，对方拿走款后迟迟不提供发票 我公司与某广告公司有业务合作往来，但是所有往来都未曾签合同，某广告公司索要债务后，一直不给我方提供正规发票，而且索要时硬说这是和我公司企划负责人口头商定的，没有书面协议，现在企划负责人也离职。另外，一项工程项目，由于工程质量不合格，公司余款40%未支付。我想问一下，我已付给对方的所有广告款是否可以从余款中先扣押税款钱，当对方提供了发票再予返还可以吗？或者通过什么途径能向对索回发票。并且对方向我公司索要欠款时，采取的是过激的手段，公司监控都录的很清楚。向这种要款方式和不提供发票的行为，我们应该怎么做呢？

可以起诉主张