抢劫还是敲诈？ 我亲戚是一家商务会所部门经理。前段时间，受害人去这家会所消费，要找女服务员按摩，但要求性服务的，被女服务员拒绝，受害人就把女服务员打了一顿。后来，我亲戚他们听到老总指挥前去处理此事（现在老总不承认要求他们处理这个事的），想要受害人赔偿女服务员钱看病，受害人不愿意。于是，我亲戚他们就威胁还打了人家，但不构成轻伤，从人家身上拿了3800元（其中400块是后来他们去受害人银行卡上拿的，是受害人主动要求的）。
公安机关定性为敲诈，但公诉机关将罪名定位抢劫罪。我亲戚他是初犯。想请教各位律师专家，我亲戚做的这件事到底应为什么罪名？我们家人应该怎么去做，下一步？
                                                              期待各位专家的回复！

答：涉嫌抢劫罪。当场使用暴力，抢劫他人财物。

你好：抢劫罪，委托律师办理。

要看女服务员所受到的伤害（包括精神上的和身体上的）有多严重，如果从民事赔偿上讲，受害人的应赔额和3800相差有多大，如果基本相当或高于3800元，且3800元全转交给服务员了，个人认为可定性为事出有因，且情节轻微，不按犯罪处理。
如果是女服务员受的伤害很小，只是以此名义向受害人索要财物，3800元又由你亲戚等人占有，受害人给钱是出于理亏而非暴力威胁，则涉嫌敲诈勒索罪；如果受害人是因为暴力给钱，则涉嫌抢劫。

涉嫌抢劫罪。

定罪量刑尤其是疑难、复杂的刑事案件，更是需要根据现场详细情况——建议聘请律师，会见、阅卷之后，正确应对！