保险公司否认伤残鉴定级别 我们是平安保险公司投保方，2月份发生了一次交通事故，对方伤者已出院，在合法机构也做了伤残鉴定，保险公司理赔窗口也接收了伤者所有的票据及鉴定书，也口头承诺了会根据票据及伤残鉴定书赔付金额，（我们和伤者方经过交通协调部门协调的）我们也就根据交警协调书付给了伤者方剩余全部赔偿金。现在的问题是保险公司说伤者方的伤残鉴定不准确而拒绝赔偿我们金额，请问我们现在该怎么办？

起诉保险公司。