我家是住在一个普通的小平方里，爷爷奶奶在三年前给我爸和我叔叔分了家 我家是住在一个普通的小平方里，爷爷奶奶在三年前给我爸和我叔叔分了家，我爸留了这房子，给了我叔叔20w和一套旧房子，叔叔现在隔三差五的来家，水电费我父母出，他还带来个10来岁小姑娘，不是我们家的，我妈妈和奶奶分开做饭，我叔叔给我奶奶做，抽油烟机经常用的很脏，也不擦，在家里用水用电，我妈妈一个人擦，她白天一个人工作一天，所以很生气，妈妈昨天跟我爷爷提起这事，我爷爷和妈妈吵了起来，我爷爷骂了一句，你算什么狗东西，我妈妈，情急说了句，你才是。然后我爷爷追我妈屋里打我妈，还好被我拦住，现在我妈妈一想到这事就哭，我说你可以起诉他，我想知道怎么办