父亲去世10年 爷爷奶奶要求分割父亲遗产 民事诉讼状

原告：爷爷 奶奶
被告：儿媳 孙子

1 依法分割被继承人父亲遗产 贰万元整（20000）元
2 诉讼费由被告承担

事实于理由：
  二原告系夫妻关系，被继承人父亲系二原告长子，被告母亲系被继承人之妻，被告儿子系被继承人之子， 1998年9月7日，被继承人父亲不幸触电身亡，其父亲留有120平米正方，3.5平米门洞及10平米东屋南屋等，父亲死亡后被继承人从未对遗产进行过分割，全由二被告（我与母亲）掌管，现二原告为维护自己的合法权益，特具状起诉，要求法院判决。

以上为诉讼状 ！


在此本人补充几点请专家解答
1 父亲为长子 下面还有3个兄弟（家庭条件都比我家要好）
2 父亲死后房子主体完工但是无法居住 
3 盖房款项多半为母亲筹借亲戚家  
4 此事因由为： 爷爷住院医药费3000元 因当时家中没钱 晚点给都不行 所以就将我与母亲告上法庭  
5 在此之前十年我与母亲一直跟叔叔一样进同等赡养义务


请律师解答：此事上庭利弊一一详解

你父亲已经去世十来年了，遗产已经归你母子所有，你爷爷奶奶提出分割遗产的要求已过诉讼时效；另外，鉴于你父亲还有兄弟，且他们的条件比你们好，你母子可提出不应该承担赡养爷爷奶奶的义务。