这样的公司，我能不能走法律程序起诉。 本人2000年入职一家私企，至今工龄15年，仍在该企业。
目前有以下问题需要咨询律师，需要怎么处理，准备什么资料？
1、2000年入职到2008年，8年公司未给我缴纳社保；
2、2008年开始转为该公司的销售工作，个人业绩很不错，但公司一直拖欠提成不发，并且以各种推脱支付且克扣。甚者2013年至今工资还打7、8折发放，后也没有补发。后按销售机构为单位结算，给我在的销售机构结算了一数，但机构领导和公司总部领导都打马虎眼，从不提此款是否已经发放。一等又是一年多。
3、加班无数，非常卖命，不但没加班费，而且工资还打折。
我的问题：
1、关于社保的问题，我知道可以去劳动仲裁。但，都是被辞退以后才可以去仲裁，我这种未被辞退，是不是就不可以去仲裁？
2、关于工资不按所定工资发放，是否可以找到相关法律规定，讨回。需要准备什么材料？
3、关于销售提成不发放，我现在要走法律途径的话，需要提前准备些什么资料？

有人告送我，如果自己离职，以上都没有办法去仲裁和走法律程序，但是这种半死不活的状态，想让它辞了我，他都不辞，实在浪费我的时间。欠那么多钱，就这么走了又不甘心。 这样坑人的公司，我该怎么去做，才能拿回自己合法应得的。请好心者帮忙出谋献策，指点迷津，可以解决我的问题的好办法，一定酬谢。

可以委托律师劳动仲裁维权

这种情况可以申请劳动仲裁

你好，可以收集证据申请劳动仲裁

协商不成，申请劳动仲裁

你好，申请劳动仲裁。

搜集证据申请劳动仲裁

您好，单位有违法行为的情况下，你可以随时离职，不需要提前通知，单位应当为你办理离职手续, 包括结算工资、开具离职证明、办理户口和档案的迁转等
相关法律依据如下：
　　《劳动合同法》第三十八条　用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
　　（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
　　（二）未及时足额支付劳动报酬的；
　　（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
　　（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；
　　（五）因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；
　　（六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。
建议协商解决,协商不成可以申请劳动仲裁,申请劳动仲裁应当在单位注册地的劳动仲裁委员会申请。也可以委托律师代为仲裁。
　　劳动仲裁时效为1年,自知道或应当知道侵权行为发生之日起计算.
　　当然，具体情况和最终处理方式，还需要根据案件详情和证据情况等来确定。如果你有需要可以拨打我的电话，为你进行免费咨询，以便根据本案细节做出更准确的解答。

您好，你的情况是可以申请仲裁的