您好，是这样的，我们全家做我亲叔叔的车一起回家过年，在回去的途中发生了车祸 您好，是这样的，我们全家做我亲叔叔的车一起回家过年，在回去的途中发生了车祸，我们全家都受了伤其中我爸爸还去世了，事故原因是我叔叔疲劳驾驶，由于这个过程中我们没有开车费，只是付了油费和过路费，属于自愿乘车，我亲叔叔就用这个说法来恐吓我们说就算打官司我家也赔不到多少钱，还不如签一份协议原谅他好让交警队还他的执照，但现在我妈重病，我和我妹妹都还在读书，家庭已经无力支撑，而且我叔叔对我家根本就没有一点亲情可言，我妈妈重病在身他们还天天缠着我妈叫她签协议。我妈也不知道怎么办，非常着急，我也没有法律知识，所以希望您能给我一点帮助，如果真的达到要对簿公堂的那一步，我家真的如我叔叔说的那样最多只能赔个十万么？真的非常感谢。在线等待您的回复。谢谢

你好，你叔叔有义务赔偿。