您好、律师。我家位于江阴利港镇西石桥苍敦村。现在属于西石桥社区 您好、律师。我家位于江阴利港镇西石桥苍敦村。现在属于西石桥社区。据我家四米有一个工厂。机器的声音非常大。由原来的一台冲床发展到四台。因为距我家比较近。对我家的影响非常大。振动使我家墙壁有些受损。家中平时只有两个82岁的老人在家，机器的噪音严重影响老人的晚年生活。2015年2月26日，老人向他家提出能否搬离工厂的请求，反被厂老板抓着衣服推了三次。当天老人胸口有疼痛，晚上不能入睡半夜咳血至早上第二天送往医院。后因医药费营养费，以及我家向环保局举报的事情。2015年3月3日下午六点，厂老板对我家打击报复。砸门砸坏电动车打了老人的女婿，并进行言语辱骂，恐吓。当时报警，在派出所也立了案。现在派出所说只能调解这件事情。老人的情绪精神很不稳定。我想知道我们应该如何维护自己的权利还有是否进行法律诉讼来处理这件事？