关于摩托车与货车相撞，如何讨赔？ 本人的爷爷开摩托车与货车相撞，交警已定责任，说是我爷爷是主责，他们是次责。
我爷爷的伤情较为严重，住了三个星期的院，脑出血，还有震荡，而且有些东西还不记得了，现在还会出现眼花、头晕。
该如何讨赔？
请帮忙回答，谢谢

受害人遭受人身损害，因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，赔偿义务人应当予以赔偿。 
　　受害人因伤致残的，其因增加生活上需要所支出的必要费用以及因丧失劳动能力导致的收入损失，包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，赔偿义务人也应当予以赔偿。 

起诉对方及保险公司要求赔偿，具体咨询电话联系我。

对方的货车在交强险12万的范围内承担全部责任，超过这部分的才按3：7责任分。