我们两人在路上行走，过来几个人骂了几句边私打到一块，我们看打不过人家边想走 我们两人在路上行走，过来几个人骂了几句边私打到一块，我们看打不过人家边想走，谁知人家开车撞了过来，结果把我们撞到在地，人家下车后又朝阳我们头上踢了两脚，然后车留在现场人跑了，他还是无证驾驶，请问可以告他故意杀人或故意伤害罪吗，如果补偿应该怎样赔偿

如果伤达到轻伤（以上），你们可要求追究对方刑事责任和民事赔偿责任；如果是轻微伤则可要求对方承担民事赔偿责任，如果派出所调解不了可直接到法院起诉。及时报警，并申请伤情鉴定，如果构成轻伤或轻伤以上，打人者就涉嫌故意伤害罪，依法应被追究刑事责任。
如果伤情鉴定为轻微伤，只能要求民事赔偿，受害者可直接向法院起诉要求人身损害赔偿；同时可以要求给予行政处罚。
公安机关立案后，受害者还可以提起刑事附带民事诉讼要求赔偿。当然也可以直接向法院起诉要求人身损害赔偿。
人身损害赔偿的项目包括：医疗费、护理费、误工费、住院伙食补助费、营养费、交通费、伤残赔偿金、精神损害抚慰金等。

可以报警，申请伤情鉴定确定伤情，并可要求赔偿

你应当先报警，，，要根据事情发生的经过来定性，详细请来电来所咨询

报警处理，依法解决，由司法机关根据查明的事实证据予以追究法律责任。