完全搞不清楚的交通肇事 双向四车道，某人驾A车自西向东行驶，由于摊贩占用了非机动车道，于是此人刚停靠在慢车道上（紧靠某摊位）欲购买东西，约有20秒左右，肇事车辆B从A车右边（非机动车道）驶过，并撞翻了一排菜摊，导致事故发生。问双方责任以及城管是否有责任。在停车与紧急制动方面，两者有何区别？
谢谢各名律师解惑！

交通事故首先由交警出具事故责任认定书划分责任承担，你们可以根据事故认定书以对方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由对方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。

保险公司有先行垫付的义务。你们可以直接向保险公司索赔。

受害方可以根据事故认定书以肇事方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由肇事方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。

肇事车全责。