因为我有外遇，当时离婚时，协议写明了，财产归男方所有，周末我可以探视孩子并且可以留孩子住的，但是现在 因为我有外遇，当时离婚时，协议写明了，财产归男方所有，周末我可以探视孩子并且可以留孩子住的，但是现在孩子的爷爷奶奶只能让我看，孩子也不让我带出去玩了。打电话给孩子爸爸，希望他可以跟孩子爷爷沟通，结果孩子爸爸和孩子爷爷一样，说如果要带孩子出去，那就带流氓上门抢人，否则不可能带走孩子的。请问这样我可以起诉到法院变更孩子的抚养权吗？

你好，可以起诉要求变更孩子的抚养权。

您好
根据您的描述，孩子的父亲剥夺了您对子女的探望权，您可以向法院起诉来维权。
如果想要变更抚养权是比较难的。因为如果双方协议不成的情况下，只有满足以下法定条件才可以变更：
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4.有其他正当理由需要变更的。
5.根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。

不能要求变更抚养权，但可以要求行使探视权