该如何定义此行为 我办理的一起治安案件中，有一当事人王某被他人殴打，后被旁人拉开，拉开后王某自述之前打他的人要捡起石头打他，于是他开着车子朝那些人撞过去，那些人躲开了，所以未撞上人，此行为在法律中如何定义？
麻烦解答 谢谢

你好，前面的行为是正当防卫，如果没造成后果不负刑事责任，造成后果是防卫过当。