邻居把菜种在胡同里，汽车不小心轧了，邻居当街辱骂最后导致打架 邻居把菜靠近他家院墙种在胡同里，几乎占了胡同宽的一半，我和对象回家天很晚了，看不清路轧了一点，结果邻居第二天早上便当街辱骂，我们一家人开始没理她，我爸出去想跟她说说别骂了，不是故意的，她便开始用手不断的推我爸，后来我妈也出去了，双方理论起来接着便是动手打了起来，我和我对象还有妹妹都去拉架，其他邻居也帮忙拉开后他家一直不依不饶，我家报了警，警察当场拍照了解了情况，她便要求去医院，非说我家打伤了她，拉架过程中我头也受了伤，当时感觉没事只是疼，去当地门诊上看了医生说是皮外伤，现在是他家要我们赔偿，我们该怎么办？

这是可以诉讼解决纠纷的

看你们什么目的了，要是想息事宁人就适当赔偿给对方一些，要是忍不了，你也报警，要求派出所依法处理，并起诉对方，占用公用通道，要求他恢复原状