交通事故 就是我的车在我不知道的情况被朋友开走出了事故（没有人员伤亡，撞了两台车）他家里不愿意赔偿，他不赔偿我要赔偿吗？？他没有驾驶证 
。我有保管不善的行为么？我要付责任么？

你的责任很小的

你需要在交强险的范围内承担赔偿责任。

这要结合具体情况分析，建议你当面咨询律师。