交通事故 在城镇路上刮了一个骑自行车的老大爷，车速不快他自行车上东西太多，掉下来人没事，但医院说换轴，需要3.4万，老头76了，老头儿子说没事让我们把车开回家，但后来有报警，说是撞的，可我们已经没了现场，像这样他们要对我们提诉，我们要赔多少钱，急需

根据双方的责任来确定赔偿的。