建筑机械租赁纠纷 我作为公司的项目经理签订了某工程的建筑机械（塔吊、架杆）租赁合同（作为委托人和担保人），担保形式为连带，合同起止日期为2006年10月21日至2007年5月31日，双方于2008年5月就欠款进行了统计。因公司至今未能支付租赁费，租赁公司于2010年9月将我起诉，请问我该怎么办，租赁公司未起诉公司能否起诉我，为什么？（请说明详细法律条款）租赁公司是否超越了诉讼时效？

《担保法》第19条规定，当事人对保证方式没有约定或者约定不明确的，按照连带责任保证承担保证责任。连带责任保证的保证人与债权人未约定保证期间的，债权人有权自主债务履行期届满之日起6个月内要求保证人承担保证责任。在合同约定的保证期间和前款规定的保证期间，债权人未要求保证人承担保证责任的，保证人免除保证责任。