自行车机动车道撞上出租车，责任如何承担？ A点    JEEP        非机动车到          
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              B点    机动车道     TAX  C点
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                       机动车道 
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                       机动车道
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                       机动车道
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                       非机动车道
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如上图所示，今天骑自行车下坡(在非机动车道），经过A点发现前方有吉普车（JEEP）停在非机动车道堵住道路，遂进入机动车道（B点）。TAX处有一捷达出租车停靠在机动车道(未停靠在出口C点）。我准备从TAX与隔离带之间（约1米）经过，约5米左右距离时，恰好出租车内乘客开门，我紧急刹车，但还是撞在车门上，自行车前把变形，而车租车门则彻底反折，无法关门。最终协商解决此事，对方人多示众，我孤掌难鸣，以我300元赔偿结束。
    事情虽过去，但是，需要补充交通法规。我想在这场事故中，我应有不可推卸的责任，但是，我希望了解的是：1，发生这种情况，责任到底应该怎么分，难道出租车一点儿责任没有？2，乘客可能没有责任，个人认为。3，如果我来不及反应刹车，最终以我受伤入院，事故费用又该如何定？
    恳请专家解答。
    此外，通过此事我也意识到，我们的法律意识真的很弱，一些最常用的法律普及还远远不够。

属于你非法进入机动车道！

建议当面咨询律师。