一条上百年来历史通道现今不让车通过，请问如何写起诉书 我家通往外面的唯一的一条上百年来的通道，现在邻居家尽说是他家的而不让过车，在很早的时候，这里里曾经是一片空地，两家也曾是一奶同胞的兄弟，他现在有近一半的地也是以前我家的老屋基，因为是兄弟爸爸在十多年前就让与他家，现在他家尽不让过路，这还有天理吗？他家由于横蛮不讲理，村委和派出所都协调不下来，还有以后我家这边的排水沟也得往那边过，现在已没有什么协商的余地，只有通法律来维护我们家的权利了，所以我想请问向我们这样的起诉书该如何写

协商不成起诉解决，可以委托律师代书。