我爷爷奶奶有三个儿子，我父亲是最小的，九几年的时候我大伯和二伯和爷爷奶奶闹了矛盾 我爷爷奶奶有三个儿子，我父亲是最小的，九几年的时候我大伯和二伯和爷爷奶奶闹了矛盾，十几年都没有管过爷爷奶奶，因为我父亲一直都在赡养爷爷奶奶，我大伯二伯就对我父亲也有了意见，后来随着堂哥堂姐结婚才慢慢恢复来往。后期我奶奶因为哮喘发作住院，我父亲先垫付的住院费，兄弟三个轮流照顾，但我二伯经常无故不去医院，分摊医药费的时候，也不情愿，后来又对我父亲爷爷奶奶有意见，再次不赡养。我爷爷奶奶八十几岁，丧失了劳动能力，怕生活有问题，就将三个儿子起诉了。我二伯收到起诉书后，半夜闯进爷爷奶奶家中，将他们打成重伤，并喝农药自杀。我爷爷奶奶本次住院期间，医药费由我父亲先行垫付，共两万多，住院期间大伯和父亲轮流照顾，并口头约定好，两家轮流照顾，一家半年，出院后再分摊医药费。但现在爷爷奶奶在我家住了有两年多，期间大伯从未来探望过，医药费也未分摊。也从来没有接去照顾过。我父亲给大伯打电话，大伯借口说是我父亲撺掇爷爷奶奶起诉，拒不把医药费还给父亲，也不照顾爷爷奶奶。我父亲虽然是最小的，但一直照顾爷爷奶奶很多，爷爷奶奶有一块地，在恢复关系的时候也分给了大伯一半拓宽房子，还有近两万元的存款也在大伯那里。面对大伯不赡养爷爷奶奶的行为，应该怎么做呢

请爷爷奶奶起诉告他们

可以起诉

你好，可以起诉处理。