这样算违法犯罪吗？ 当我的父母家或我的儿子家或我的妻子这样受到不法侵害时如盗窃抢劫，在形式紧迫警力无法及时到位的形式下我有权代替他们进行自助行为把失款抢回吗，这样算违法犯罪吗？

自助行为是合法的行为。