亲戚是包工头，请工人吃饭喝酒，工人回到自己家后未知原因死亡（未经尸检） 亲戚是包工头，请工人吃饭喝酒，工人回到自己家后未知原因死亡（未经尸检），死亡人家属要求包工头为死亡负责并赔偿，但包工头无资金偿还。死亡人与我家有远门亲戚关系，后包工头与另外一位共同认识的人将我父亲拉去出面做中间人以便于双方和谐协商（当时我父亲脑溢血出院一年余，神志偶有不清）。后经死亡人家属和包工头协商、以及当地有关司法部门调解，作出调解方案（大致内容）：由我父亲写下欠条，借款理由为我父亲做生意借死亡家属金钱（具体金额不知），借款人签字为我父亲，担保人为包工头女儿。欠条内容当时我父亲不记得有没有读给他听，他自己也不清楚签的具体内容是什么，更不知签的是借款人还是担保人。
如果对方起诉，我方怎么办？

可以直接诉讼的