成年人在未成年人同意的情况下发生性关系算是违法的吗

请问和十五岁未成年少女在双方自愿的情况下发生性关系是否犯罪，

在不知道情况下和一个头脑有问题的十五岁女孩发生性关系，而且是双方同意的情况下发生性关系

和15岁双方同意的情况下发生性关系，要承担什么法律责任？

双方已满16周岁并在双方同意情况下发生性关系会被判吗？或是说

如果未成年人双方在自愿的情况下发生性关系是否犯罪

律师您好请问:16岁男女双方同意的情况下发生性关系，时候提出

成年男性和未成年女性在互相愿意的情况下发生性关系违法吗？