交通事故赔偿 我与2010年5月驾驶重型半挂车【主，挂保险均五十万】，因超载；超速；未按交通信号通行；疏忽大意；采取措施不当，造成横过道路人力三轮车人死亡【69周岁，无子女，单身】。
因我刑拘【现保释】家人与对方家属【侄女】达成赔偿协议；不追求我刑事责任各种费用总计22万。
请问保险公司能赔偿我多少、还被判吗、

可以找保险公司报．要求赔偿．